1. De basisprincipes van AGV: een inleiding tot automatisch geleide voertuigen

1.1 Inleiding

Een automatisch geleid voertuig (AGV) is een mobiele robot die een voorgeprogrammeerd pad of een reeks instructies kan volgen, en een lithiumbatterij van 24 V is een populaire batterijserie die in AGV wordt gebruikt.Deze robots worden doorgaans gebruikt in productie- en logistieke toepassingen, waar ze kunnen worden gebruikt om materialen, componenten en eindproducten door een faciliteit of tussen verschillende locaties te transporteren.

AGV's zijn doorgaans uitgerust met sensoren en andere navigatieapparatuur, waardoor ze veranderingen in hun omgeving kunnen detecteren en erop kunnen reageren.Ze kunnen bijvoorbeeld camera's, laserscanners of andere sensoren gebruiken om obstakels op hun pad te detecteren en hun koers of snelheid dienovereenkomstig aan te passen.

AGV's kunnen in verschillende vormen en maten worden geleverd, afhankelijk van de specifieke toepassing en vereisten.Sommige AGV's zijn ontworpen om over vaste paden of sporen te rijden, terwijl andere flexibeler zijn en om obstakels heen kunnen navigeren of verschillende paden kunnen volgen, afhankelijk van de situatie.

AGV's kunnen worden geprogrammeerd om een ​​breed scala aan verschillende taken uit te voeren, afhankelijk van de behoeften van de toepassing.Ze kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt om grondstoffen van een magazijn naar een productielijn te transporteren, of om eindproducten van een productiefaciliteit naar een distributiecentrum te verplaatsen.

AGV's kunnen ook in andere toepassingen worden gebruikt, zoals in ziekenhuizen of andere zorginstellingen.Ze kunnen bijvoorbeeld worden gebruikt om medische benodigdheden, apparatuur of afval door een hele faciliteit te transporteren, zonder dat menselijke tussenkomst nodig is.Ze kunnen ook worden gebruikt in winkelomgevingen, waar ze kunnen worden gebruikt om goederen van een magazijn naar een winkel of een andere locatie te verplaatsen.

AGV's kunnen een aantal voordelen bieden ten opzichte van traditionele handmatige methoden voor materiaalbehandeling.Ze kunnen bijvoorbeeld de behoefte aan menselijke arbeid verminderen, wat kan helpen de kosten te verlagen en de efficiëntie te verhogen.Ze kunnen ook helpen het risico op letsel of ongevallen te verminderen, omdat ze kunnen opereren in gebieden waar het voor mensen mogelijk niet veilig is om dat te doen.

AGV's kunnen ook een grotere flexibiliteit en schaalbaarheid bieden, omdat ze kunnen worden geherprogrammeerd of opnieuw geconfigureerd om indien nodig verschillende taken uit te voeren.Dit kan vooral belangrijk zijn in productie- of logistieke omgevingen, waar veranderingen in de vraag of productvereisten verschillende soorten materiaalbehandelingsapparatuur vereisen.

Over het geheel genomen zijn AGV's een krachtig hulpmiddel voor het verbeteren van de efficiëntie en productiviteit in een breed scala van verschillende industrieën en toepassingen.Naarmate de technologie zich blijft ontwikkelen, is het waarschijnlijk dat we in de toekomst nog geavanceerdere en capabelere AGV’s zullen zien, waardoor de mogelijkheden en voordelen van deze veelzijdige machines verder worden verbeterd.

1.2 LIAO-batterij: de toonaangevende fabrikant van AGV-batterijen

LIAO-batterijis een toonaangevende batterijfabrikant in China die betrouwbare en professionele batterijoplossingen biedt voor verschillende industrieën zoals AGV, robot en zonne-energie.Het bedrijf is gespecialiseerd in het leveren van LiFePO4-batterijen ter vervanging van loodzuurbatterijen in veel toepassingen.Een van hun populaire productseries is de 24V-lithiumbatterij, die veel wordt gebruikt in AGV's.Met hun toewijding aan kwaliteit en klanttevredenheid is Manly Battery een vertrouwde partner voor bedrijven die op zoek zijn naar betrouwbare batterijoplossingen.

2. Analyse van technische kenmerken van 24v lithiumbatterij in AGV

2.1 Laad- en ontlaadstroomkarakteristieken van 24v lithiumbatterij

De laad- en ontlaadstroom van AGV-lithiumbatterijen is in principe constant, wat verschilt van elektrische voertuigen die onder werkelijke werkomstandigheden kortstondig aanhoudende hoge stromen kunnen ervaren.De AGV-lithiumbatterij wordt doorgaans opgeladen met een constante stroom van 1C tot 2C totdat de beveiligingsspanning is bereikt en het opladen wordt beëindigd.De ontlaadstroom van de AGV-lithiumbatterij is verdeeld in onbelaste en geladen stromen, waarbij de maximale geladen stroom doorgaans de ontladingssnelheid van 1C niet overschrijdt.In vaste scenario's is de werkende laad- en ontlaadstroom van AGV in principe vast, tenzij de laadcapaciteit verandert.Deze laad- en ontlaadmodus is eigenlijk gunstig voor24v lithiumbatterij,vooral voor het gebruik van lithium-ijzerfosfaatbatterijen, vooral wat betreft het berekenen van de SOC.

2.2 Kenmerken van de laad- en ontlaaddiepte van een 24V-lithiumbatterij

Op het gebied van AGV's vindt het laden en ontladen van een 24V-lithiumbatterij doorgaans plaats in een modus voor 'ondiep opladen en ondiep ontladen'.Omdat het AGV-voertuig veelvuldig rijdt en voor het opladen naar een vaste positie moet terugkeren, is het onmogelijk om tijdens het ontlaadproces alle elektriciteit te ontladen. Anders kan het voertuig niet terugkeren naar de laadpositie.Normaal gesproken wordt ongeveer 30% van de elektriciteit gereserveerd om latere elektriciteitsvragen te voorkomen.Tegelijkertijd gebruiken AGV-voertuigen, om de arbeidsefficiëntie en gebruiksfrequentie te verbeteren, doorgaans snel opladen met constante stroom, terwijl traditionele lithiumbatterijen opladen met constante stroom + constante spanning vereisen.Bij AGV-lithiumbatterijen wordt het opladen met constante stroom uitgevoerd tot de bovengrens van de beveiligingsspanning, en het voertuig bepaalt automatisch dat de batterij volledig is opgeladen.In werkelijkheid kunnen “polarisatieproblemen” echter leiden tot het optreden van “valse spanning”, wat betekent dat de batterij nog niet 100% van zijn laadcapaciteit heeft bereikt.

3. Verbetering van de AGV-efficiëntie met 24V-lithiumbatterijen in plaats van loodzuurbatterijen

Als het gaat om het selecteren van een batterij voor AGV-toepassingen, zijn er verschillende factoren waarmee u rekening moet houden.Een van de meest kritische beslissingen is het gebruik van een 24V-lithiumbatterij of een 24V-loodzuurbatterij.Beide typen hebben hun voor- en nadelen, en de keuze zal afhangen van de specifieke eisen van de toepassing.

Een van de belangrijkste voordelen van 24V lithiumbatterijen, zoals de 24V 50Ah lifepo4 batterij, is hun langere levensduur.Lithiumbatterijen kunnen veel vaker worden opgeladen en ontladen dan loodzuurbatterijen, waardoor ze een ideale keuze zijn voor AGV-toepassingen waarbij de batterij waarschijnlijk gedurende een langere periode intensief zal worden gebruikt.

Een ander voordeel van lithiumbatterijen is hun lagere gewicht.AGV's hebben een batterij nodig die voldoende vermogen kan leveren om het voertuig en de lading die het vervoert te verplaatsen, maar de batterij moet ook licht van gewicht zijn om te voorkomen dat de manoeuvreerbaarheid van het voertuig in gevaar komt.Lithiumbatterijen zijn doorgaans veel lichter dan loodzuurbatterijen, waardoor ze een uitstekende keuze zijn voor AGV's.

Naast het gewicht is de oplaadtijd een andere kritische factor waarmee rekening moet worden gehouden.Lithiumbatterijen kunnen veel sneller worden opgeladen dan loodzuurbatterijen, wat betekent dat AGV's meer tijd kunnen besteden aan gebruik en minder tijd aan opladen.Dit kan de productiviteit verbeteren en de downtime verminderen.

De ontladingscurve is een andere belangrijke factor waarmee rekening moet worden gehouden bij het selecteren van een batterij voor AGV-toepassingen.De ontlaadcurve verwijst naar de spanning van de accu gedurende de ontlaadcyclus.Lithiumbatterijen hebben een vlakkere ontladingscurve dan loodzuurbatterijen, wat betekent dat de spanning tijdens de ontladingscyclus consistenter blijft.Dit kan zorgen voor consistentere prestaties en het risico op schade aan de elektronica van de AGV verminderen.

Ten slotte is onderhoud een andere kritische overweging.Loodzuurbatterijen vergen meer onderhoud dan lithiumbatterijen, waardoor de eigendomskosten gedurende de levensduur van de batterij kunnen stijgen.Lithiumbatterijen zijn daarentegen doorgaans onderhoudsvrij, wat tijd en geld kan besparen.

Over het algemeen zijn er veel voordelen aan het gebruik van een 24V-lithiumbatterij, zoals de24V 60Ah lifepo4-batterij, bij AGV-toepassingen.Ze hebben een langere levensduur, zijn lichter, laden sneller op, hebben een vlakkere ontladingscurve en vergen minder onderhoud.Deze voordelen kunnen resulteren in verbeterde prestaties, productiviteit en kostenbesparingen gedurende de levensduur van de batterij, waardoor ze een uitstekende keuze zijn voor AGV-toepassingen.

De laad- en ontlaadmodus ‘ondiep opladen en ondiep ontladen’ is gunstig voor het verlengen van de levensduur van lithium-ionbatterijen.Voor het lithium-ijzerfosfaat-batterijsysteem is er echter ook een probleem van slechte kalibratie van het SOC-algoritme.

2.3 Levensduur van 24V lithiumbatterij

Lithium-ijzerfosfaatbatterijen hebben een lange levensduur, waarbij het aantal volledige laad- en ontlaadcycli van de batterijcellen meer dan 2000 keer bedraagt.Het aantal cycli in het batterijpakket wordt echter verminderd op basis van zaken als de consistentie van de batterijcellen en de huidige warmteafvoer, die nauw verband houden met de spanning en het structurele ontwerp, evenals met het proces van het batterijpakket.Bij AGV-lithiumbatterijen is de levensduur in de modus “ondiep opladen en ondiep ontladen” aanzienlijk hoger dan die onder de modus volledig opladen en ontladen.Over het algemeen geldt dat hoe ondieper de laad- en ontlaaddiepte is, hoe meer cycli, en de levensduur van de cyclus hangt ook nauw samen met het SOC-cyclusinterval.Uit gegevens blijkt dat als een accu een volledige laad- en ontlaadcyclus van 1000 keer heeft, het aantal cycli in het 0-30% SOC-interval (30% DOD) groter kan zijn dan 4000 keer, en het aantal cycli in de 70% tot 100% SOC-interval (30% DOD) kan groter zijn dan 3200 keer.Het is duidelijk dat de levensduur van de cyclus nauw verband houdt met het SOC-interval en de ontladingsdiepte (DOD), en dat de levensduur van lithium-ionbatterijen ook nauw verband houdt met de temperatuur, de laad- en ontlaadstroom en andere factoren, die niet kunnen worden gegeneraliseerd.

Concluderend zijn AGV-lithiumbatterijen een van de kerncomponenten van mobiele robots, en we moeten ze diepgaand analyseren en begrijpen, vooral in combinatie met de verschillende gebruiksscenario's van verschillende robots, om hun operationele kenmerken te bepalen en ons begrip van lithium te versterken. batterijgebruik, zodat lithiumbatterijen mobiele robots beter kunnen bedienen.